Las investigaciones indican que los vehículos TV OB generalmente emplean uno de tres tipos de estructura de carrocería: carrocería rígida-, basada en remolque- y carrocería integrada-. La estructura basada en remolque-normalmente se utiliza para vehículos OB extra-grandes o grandes que requieren un espacio de trabajo extenso y un gran volumen de equipo; Estos vehículos se caracterizan por numerosas estaciones de trabajo de producción, interiores espaciosos y una gran capacidad de carga-. La estructura de carrocería rígida-generalmente es adecuada para vehículos OB de tamaño-mediano; Si bien ofrecen una capacidad de equipo sustancial y resistencia-de carga, su espacio interior y número de estaciones de trabajo son más limitados en comparación con los modelos-basados en remolques. La estructura de carrocería integrada-se usa comúnmente para vehículos OB más pequeños que requieren mayor maniobrabilidad.
El diseño de vehículos OB requiere maximizar el uso del espacio interior limitado y al mismo tiempo priorizar la interacción hombre-máquina y la comodidad del operador. La integración modular de las estaciones de trabajo de producción permite la disposición eficiente de numerosas estaciones de trabajo y bastidores de equipos dentro del interior confinado.
